这首诗描绘了一幅湘江边的宁静画面，充满了历史的深沉与自然的生机。邵宝以“食角黍怀古”为题，巧妙地将传统习俗与历史情感融合在一起。

首句“湘江千里碧连天”，开篇即展现出湘江的辽阔与碧绿，仿佛与天空相接，营造出一种深远而广阔的意境。接着，“绿遍芳洲草似烟”一句，细腻地描绘了江边草地的翠绿，如同轻烟般弥漫，既展现了自然之美，也暗示着时间的流逝和生命的短暂。

“餐尽落英人不见”，这一句则充满了历史的沧桑感。诗人想象着古人在此地品尝落花，享受自然馈赠的同时，却已无从寻觅他们的身影。这不仅是对古人生活的追忆，也是对时光流逝、人事变迁的感慨，蕴含着深深的怀旧之情。

最后，“青芦包黍自年年”一句，以芦苇包着黍米，年复一年地生长，象征着自然界的循环不息，同时也暗含着对人类文明传承的思考。这种生生不息的生命力，与前文的历史感形成对比，让人在感叹自然之美的同时，也不禁思考人类文明的延续与变迁。

整首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了邵宝对历史的怀念、对自然的赞美以及对生命意义的思考，是一首富有哲理意味的佳作。