这首诗由明代诗人江源所作，名为《留别黄敦实大尹次江伯温太守韵二首（其一）》。诗中以“天书初起鲁公骖”开篇，巧妙地运用了典故，将“天书”比喻为高尚的道德准则或理想，而“鲁公骖”则象征着忠诚与辅助。接着，“洁白真无暮夜惭”一句，表达了诗人对纯洁品质的追求和坚守，无论在何时何地，都不违背内心的道德准则。

“怀玉冰溪千古意”进一步深化了主题，将“怀玉”比作珍贵的道德品质，如同冰溪一般清澈永恒，寓意着诗人对美好品质的向往与坚持。最后，“清高应共使君三”则表达了诗人与对方（可能是指黄敦实大尹）之间精神上的共鸣与契合，共同追求清高的品格和理想。

整体而言，这首诗通过生动的比喻和深刻的寓意，展现了诗人对于高尚品德的追求和对友谊的珍视，语言简洁而富有哲理，情感真挚而深沉。