此诗描绘了閤皂山福地的幽静与神秘。首句“两崖松竹绿萧萧”以绿意盎然的松竹为背景，营造出一种清幽的氛围。接着“时听岩阴响野樵”一句，通过偶尔传来的樵夫砍柴声，进一步强化了山林的静谧与原始感。

“鹤信蚤归题箓客，蜂房分缀鍊丹寮”两句，运用了鹤与蜜蜂的形象，分别象征着仙人的归来和炼丹者的活动，暗示了此地与仙道的关联。鹤信早归，显示出仙人对这个地方的眷恋；而蜜蜂在炼丹寮旁筑巢，既形象又富有诗意地描绘了炼丹场景。

“晋时月在淦源浅，粤国云通勾漏遥”则通过时空的转换，将读者带入历史的长河，提到晋代的月色与遥远的粤国，以及与勾漏的云路相连，增加了诗歌的历史厚重感和空间的广阔性。

最后，“仙驭肯忘桥鼎地，风笙清夜落璿霄”表达了对仙人不忘记此地的期待，以及夜晚清风中传来如笙般美妙的声音，仿佛从天际传来，充满了神秘与美好的想象。

整首诗通过对閤皂山福地自然景观和人文活动的细腻描绘，展现了其独特的魅力和超凡脱俗的意境，让人仿佛置身于一个远离尘嚣的仙境之中。