这首诗描绘了初秋时节的景象与诗人细腻的情感。首句“残暑催人出沐时”，以“残暑”点明夏末秋初的过渡时节，人们开始沐浴以适应逐渐转凉的天气，生动地展现了季节变化对生活的影响。接着，“秋风未到晚凉迟”一句，通过未到的秋风和迟迟而来的凉意，营造了一种等待与期待的氛围。

“莲芡得雨香初歇，云水可人游暂稀”两句，将目光转向自然景观，通过“莲芡”（莲蓬）在雨水滋润后散发的香气渐渐消散，以及云水间的游人减少，描绘了一幅宁静而略带寂寥的秋日图景。这里的“莲芡”不仅指自然界的景象，也暗含了诗人内心的感受，即随着时间的推移，繁华与热闹逐渐退去，留下的是淡淡的哀愁与思考。

“茶灶笔床无鲁望，高山流水有钟期”则进一步深化了情感的表达。诗人以“茶灶笔床”象征日常生活的简朴与文人的雅趣，与古代文人鲁望形成对比，暗示自己虽身处平凡，但仍有高洁的情操与追求。而“高山流水有钟期”则引用伯牙子期的故事，表达了知音难遇的感慨，同时也寄托了诗人渴望理解与共鸣的心愿。

最后，“亦知壶里乾坤在，不怕笼中日月飞”两句，以“壶里乾坤”比喻内心的广阔世界，即使外界环境如笼中之鸟般受限，但内心的自由与宇宙的浩瀚依然存在。这不仅是对个人心境的抒发，也是对生命意义的深刻思考，体现了诗人超脱世俗、追求精神自由的精神境界。

整体而言，这首诗通过对初秋景色的细腻描绘和情感的深沉表达，展现了诗人对自然、生活、友情乃至生命本质的深刻感悟，语言清新自然，情感真挚动人。