这首诗描绘了舟行于秋日楚江之上的景象，诗人以细腻的笔触展现了自然与情感的交融。

首联“碧水丹山又换秋，片帆高挂楚江头”，开篇即以“碧水”、“丹山”点出秋季景色的鲜明特点，一片帆船高悬在楚江之上，画面静谧而富有动感，引人入胜。

颔联“远天云树迎秋态，落日烟波动客愁”，进一步渲染了秋日的氛围。远天的云树似乎在迎接秋天的到来，而落日的余晖在江面上激起波澜，仿佛触动了旅人的离愁别绪。

颈联“金井月凉梧影瘦，瑶台风冷桂香浮”，将视角转向夜晚，月光洒在井边，梧桐树影显得更加清瘦，瑶台之风吹来，桂花的香气在空气中飘散，营造出一种清冷而幽雅的意境。

尾联“箫声入夜疑仙过，万里怀人十二楼”，以箫声作为线索，将读者带入一个超凡脱俗的世界，似乎有仙人在夜中经过，引发诗人对远方亲人的深深思念，情感真挚动人。

整体而言，此诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对自然美景的欣赏以及对远方亲人的深切怀念，语言优美，意境深远。