这首诗是明代诗人欧大任为友人袁光禄归葬其先人而作的送别之作。诗中充满了哀伤与深情，通过对友人归葬过程中的所见所感，表达了对逝者的怀念和对生者深深的同情。

首联“啼乌万里怆悲襟，薤露西风岁又阴”，以啼乌的悲鸣和西风的萧瑟，渲染出一种凄凉的氛围，暗示了即将离别的悲伤心情。接着，“九垄松楸儿泪尽，三朝纶綍主恩深”两句，通过描述墓地的景象和对逝者的追忆，展现了对逝者的深切哀悼和对其生前恩德的缅怀。墓地上的松树和楸树见证了逝者的离去，而“三朝纶綍”则象征着逝者在世时的显赫地位和恩泽。

“延陵碑古镌成玉，石窌封存郁似林”两句，进一步描绘了墓地的庄严与肃穆，延陵碑的古老与精美，以及石窌的封闭与茂密，都体现了对逝者的尊重和怀念。最后，“絮酒何人来下马，白茅应慰介休心”表达了对友人的安慰，即使无人前来祭奠，白茅（古代祭祀时用的草）也应能寄托对逝者的哀思，慰藉友人心中的悲痛。

整首诗情感真挚，语言凝练，通过对归葬场景的细腻描绘，深刻表达了对逝者的哀悼之情，以及对生者情感的深切关怀，展现了中国传统文化中对生死、亲情的深刻理解和尊重。