这首诗描绘了一位女子在清晨驾车出门时内心的痛苦与无奈。她环顾四周，听到的是婴儿的啼哭声，这声音似乎触动了她内心深处的柔软之处。她不禁思考起自己与孩子之间的关系，是否应该继续留在身边照顾他们。然而，现实的困境让她不得不做出选择，离开似乎是唯一可行的道路。

“驱车晨出门”，清晨的宁静被打破，女子驾车离家，踏上未知的旅程。这不仅是身体上的移动，更是心灵的挣扎与决断。“四顾呱呱泣”，四周是婴儿的哭泣，这声音充满了无助和渴望，仿佛在诉说着对母亲的依赖。女子的心中充满了矛盾与不舍，她既心疼孩子的啼哭，又意识到自己的处境和责任。

“岂不念茕孑”，这句话表达了女子内心的挣扎与矛盾。她当然挂念着独自留下的孩子，担心他们的生活和未来。然而，现实的压力和困境让她无法停留，她必须前行，寻找更好的出路。“去矣吾何及”，最终，女子做出了决定，离开是她唯一的选择，但心中却充满了遗憾和无力感。

整首诗通过细腻的情感描写，展现了女子在面对生活困境时的复杂心情和艰难抉择。它不仅反映了个人的困境，也触及了社会底层女性在特定历史时期所面临的普遍问题。通过这首诗，我们可以感受到人性中的温情与坚韧，以及在逆境中寻求生存之道的勇气。