这首诗描绘了诗人初秋时节，与门人周生陪同谢明府及黄梁二广文在海上祈神时所见的壮观景象。诗中运用丰富的想象和生动的比喻，展现了大自然的壮丽与神秘。

首句“五岳曾随一鹤游”，以鹤喻人，表达了诗人曾经随鹤游览过五岳，隐含着对过往经历的回忆与向往。接下来，“奇观今日此全收”则点明了眼前所见的景色之独特与非凡，仿佛将往昔的奇景尽收眼底。

“奔涛乍骇群龙斗，乘水翻疑积雪浮”两句，通过“奔涛”与“群龙斗”的动态描写，以及“乘水”与“积雪浮”的静态对比，生动地展现了海面波涛汹涌、气势磅礴的景象，同时也暗示了诗人内心的激荡与感慨。

“天外帆飞唯片叶，梦中人去已千秋”则转而描绘天空与远方的景象，一片孤帆在广阔的天际中飘荡，仿佛是诗人梦境中的场景，时间的跨度从现实跨越到千年之前，营造了一种时空交错的意境，表达了对遥远过去与未来无限遐想的情感。

最后，“苍茫顿起凌空思，欲倚乘槎泛斗牛”两句，进一步深化了诗人的思绪与情感。面对广阔无垠的天地，诗人不禁产生了凌空飞翔的渴望，想要借助传说中的木筏（乘槎）穿越星河，探索宇宙的奥秘。这种对自由与未知世界的好奇与追求，体现了诗人深邃的哲学思考和浪漫主义情怀。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人面对自然景观时的深刻感受和内心世界的丰富变化，既有对历史的追忆，也有对未来的好奇，充满了哲理性和艺术性。