这首诗是明代诗人庞尚鹏所作的《赠大谏议乾养萧公使琉球》。诗中描绘了对一位出使琉球的大谏议萧公的赞美与敬意。

首联“十载声华播玉堂，逢时何处不梯航。”开篇即以“十载”点明时间跨度之长，“声华播玉堂”形容其名声广布，犹如在玉石殿堂中回响，而“逢时何处不梯航”则表达了无论何时何地，都有人仰慕并寻求与之交往，凸显其非凡的影响力和地位。

颔联“星河影动仙旌远，剑佩光腾驿路长。”进一步通过壮丽的自然景象和庄严的出使场景，营造出一种神圣而壮观的氛围。星河的光影仿佛引领着仙人的旗帜远去，而随行者的剑佩光芒在漫长的驿路上闪耀，象征着出使者的尊贵与使命的庄重。

颈联“彩笔独悬青琐梦，赐衣犹带御炉香。”转而描写出使者在宫廷中的形象，彩笔代表其才华横溢，青琐梦则暗示其梦想与追求。同时，赐衣上还残留着御炉的香气，既表现了皇帝对其的恩宠，也体现了其身份的尊贵。

尾联“九重宵旰劳南顾，封事朝来达建章。”最后点明了出使的目的与重要性。九重宵旰劳南顾，意味着皇帝对南方事务的关心与辛劳；封事朝来达建章，则表明出使者所携带的重要文书已送达皇宫，体现了其使命的紧迫与重要。

整首诗通过对出使者的赞美，不仅展现了其个人的风采与成就，也反映了明代对外交流的重视与国家对远方事务的关注。