这首诗描绘了一位诗人送友人返回江西时的情景与心境。首句“豫章城上有高楼”，点明了送别地点，豫章即今之南昌，城中高楼象征着离别的哀愁与对未来的期盼。次句“云是滕王此旧游”，借滕王阁的历史故事，暗含对友人过往辉煌经历的追忆，同时也表达了对友人此次回归的感慨。

“归去凭阑翘首望”一句，生动地刻画了送行者站在高楼上，目送友人离去，心中充满不舍与期待的场景。这里的“归去”不仅指友人的物理回归，也暗示了内心情感的回归，以及对过去美好时光的怀念。

最后一句“青苍一片是罗浮”，以罗浮山的青翠苍茫为背景，象征着友人归途中的景色，同时也寓意着对友人未来旅程的美好祝愿。罗浮山作为岭南名山，以其秀丽风光和神秘传说著称，此处用以寄托对友人旅途平安、前程似锦的祝福。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和富有象征意义的景物描写，展现了送别时的复杂心情，以及对友人深切的关怀与祝福。