这首诗描绘了一幅远离尘嚣、宁静致远的隐逸生活图景。首联“脩竹高松无俗尘，全然不似近城闉”以“脩竹高松”象征高洁之士的品格，与世俗相隔绝，远离了城市的喧嚣与尘埃。颔联“黄冠习静多藏客，野鸟忘机却傍人”进一步渲染了这种超脱世俗的生活氛围，黄冠代表隐士，他们追求内心的平静，与自然和谐共处，野鸟因无心机而能亲近人，更添了几分自然的和谐与宁静。

颈联“高阁切云衔落日，广庭霏雨湿清珉”则通过具体的景物描写，展现了上清宫的壮丽景象。高阁之上，云雾缭绕，仿佛与天相接，夕阳映照之下，更显其雄伟壮观；广庭之中，细雨蒙蒙，清石被雨水浸润，增添了几分湿润的生机与清新。这两句不仅描绘了美丽的自然景色，也暗示了上清宫作为隐居之所的幽静与神秘。

尾联“北窗固有逍遥地，来读离骚戴角巾”表达了对隐居生活的向往和对古代诗人屈原的敬仰。北窗下有一片逍遥自在之地，可以在此阅读《离骚》，佩戴着象征隐士身份的角巾，过着自由自在、远离尘世纷扰的生活。这一联既是对上文所描绘场景的总结，也是对理想隐逸生活的向往与追求。

整体而言，这首诗通过对上清宫及其周边环境的细腻描绘，展现了远离尘嚣、追求内心平静与自然和谐的理想生活状态，表达了诗人对隐逸生活的向往和对自然美的赞美。