这首诗描绘了送别友人归乡的情景，充满了离愁别绪与对未来的憧憬。首句“啼莺声里客还家”，以莺啼之声衬托出归家之人的喜悦与感慨，莺鸣似乎在诉说着春天的回归，也预示着诗人即将踏上归途。接下来，“几载风尘两鬓华”一句，点明了诗人多年在外奔波，岁月流逝，两鬓已斑白，流露出时光易逝、人生沧桑的感慨。

“作客懒歌燕市筑，为渔不泛武陵花”两句，通过对比燕市筑和武陵花，表达了诗人对家乡的思念与对自由生活的向往。燕市筑可能象征着繁华但非自己所愿的生活，而武陵花则可能是诗人理想中的桃花源，代表了一种远离尘嚣、自由自在的生活状态。这两句透露出诗人内心的矛盾与追求。

“菰蒲野水他年绿，杨柳春桥几树斜”描绘了诗人想象中归乡后家乡的景象，绿意盎然的野水与斜倚的杨柳桥，构成了一幅宁静而又充满生机的画面，寄托了诗人对未来的美好期待。

最后，“十日平原千里别，可堪清泪向天涯”表达了分别时的不舍与伤感。诗人想象着与友人分别后的场景，虽然相隔千里，但心中的情感却如同泪水般无法抑制，流向远方。这一句既是对友人离去的哀伤，也是对自己未来孤独旅程的预感，充满了深深的离愁别绪。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的场景描绘，展现了送别友人归乡时的复杂心情，以及对故乡和自由生活的深深眷恋。