这首诗描绘了诗人归家后的愉悦心情与对友情的珍视。首句“归去名山次第看”，表达了诗人对自然美景的向往与追求，展现出一种超脱世俗的高雅情趣。接着，“天香采撷下云端”一句，运用夸张的手法，将香气比作从云端飘下的天香，形象地描绘出香气的高洁与迷人。

“交缘比德人如玉，书为论心味若兰”两句，通过比喻手法，赞美了朋友之间的深厚情谊如同美玉般珍贵，而通过书信交流的心意则如同兰花般清新高雅。这不仅体现了诗人对友情的珍视，也展现了他对文学艺术的热爱。

“紫笋远分春后色，碧涛偏助醉馀欢”描绘了收到好友寄来的顾渚新茶后的情景，紫笋的颜色在春后依然鲜艳，碧绿的茶水似乎能增添饮酒后的欢乐，进一步深化了诗人的喜悦之情。

最后，“清风两腋吟怀豁，和雪空惭下里难”表达了诗人内心的自由与豁达，即使面对生活的艰辛，也能保持乐观的心态，吟诗作赋，享受生活。同时，也流露出诗人对自己才华的自信，认为即便是在艰难的环境下，也能创作出不凡的作品，无需自惭形秽。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的比喻，展现了诗人对自然、友情、艺术以及生活的独特感悟和深刻理解，充满了诗意与哲理。