这首诗描绘了天坛的壮观景象与神圣氛围。首句“星旗缥缈映仙幡”，以缥缈的星旗和仙幡相互映衬，营造出一种超凡脱俗的仙境之感。接着，“万朵彤云捧至尊”一句，运用丰富的想象力，将彤云比作万朵，簇拥着至高无上的尊贵，进一步强化了天坛的庄严与神圣。

“见说銮舆初御日，亲劳法从驻龙轩。”这两句则转而描述了历史事件，似乎在讲述天坛初次接待皇帝驾临的情景。銮舆，即皇家的车驾；御日，则指皇帝亲临的日子。法从，指的是随从的仪仗队；驻龙轩，可能是指皇帝所乘坐的龙车停驻之处。通过这一场景的描绘，不仅展现了天坛作为祭祀天地的重要场所的历史地位，也体现了古代帝王对天人感应、天人合一思想的尊崇。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，既展现了天坛的宏伟与神圣，又融入了历史的厚重感，是一首富有深意的咏史诗。