这首诗是明代诗人李之世所作的《将北征上侍御老师（其二）》。诗中表达了诗人即将北征前的复杂心情和对未来的忧虑。

首联“自怜甘懒拙，飒沓误儒冠。”诗人自嘲自己虽有懒惰笨拙之嫌，却误入了读书人的行列，流露出对自己命运的无奈与自嘲。

颔联“短剑空存铗，敝裘宁耐寒。”诗人以短剑和破旧的皮衣为喻，暗示自己的处境艰难，即使身怀一技之长，也难以抵御生活的严寒。

颈联“戒途犹渺渺，顾径且盘盘。”“戒途”指即将开始的征途，“渺渺”形容道路遥远而迷茫，“顾径”则是回顾来时的路，“盘盘”形容道路曲折。这两句表达了诗人对于未知征途的迷茫与不安。

尾联“即未离乡井，已怀行路难。”虽然还未离开家乡，但心中已经感到了旅途的艰辛。这句诗深刻地揭示了诗人对即将面对的困难和挑战的忧虑。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘，展现了诗人即将踏上北征之路时内心的矛盾、忧虑以及对未来的不确定感。语言质朴，情感真挚，富有感染力。