这首诗是明代诗人何吾驺所作的《送同年寇葵衷还里》。诗中描绘了诗人与友人寇葵衷深厚的友情以及对友人离别的不舍之情。

首句“与君同门复同心”，表达了诗人与寇葵衷不仅在学术上同门师兄弟，更在情感上心心相印。接着“一日不见愁盈襟”一句，生动地描绘了诗人因友人离去而产生的愁绪，形象地展现了友情的深厚。

“有时招邀到燕市，我为高歌君为斟”两句，描述了两人相聚时的欢乐场景，诗人亲自高歌，而友人则为其斟酒，体现了两人之间无拘无束、亲密无间的友谊。

“酒中慷慨论千古，意气宁为黄金许”进一步展示了两人在饮酒畅谈时的豪情壮志，他们谈论历史人物和事件，以至不惜以黄金相许，表现了对理想和抱负的追求。

“辽左烽烟飞羽驰，相对裂眦瞑不语”两句，通过描绘边疆战事的紧张局势，反衬出诗人与友人之间的深情厚谊，即使面对国家大事，也暂时放下，共同感慨。

“秋风君著锦衣归，高堂欢笑色欲飞”描绘了友人归家的情景，秋风中，友人穿着华丽的锦衣回家，家中亲人欢笑不已，充满了温馨与喜悦。

最后，“而我似潜复似跃，胡芦烂醉欲何为”表达了诗人对友人离去后的复杂心情，既像是沉静深思，又像是放纵自我，借酒浇愁，难以释怀。

整首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了友情的真挚与复杂，以及对离别的无奈与不舍，具有浓郁的人文情怀和深刻的思想内涵。