这首诗描绘了明朝丙子年元旦早朝时的景象与氛围。诗人郭之奇以细腻的笔触，展现了宫廷的庄严与祥和，以及对君主的崇敬之情。

首联“千门淑气向青阳，一望庭煇上紫光”，开篇即描绘出一幅春意盎然、阳光明媚的画面，皇宫内一片祥和之气。通过“千门”、“淑气”、“青阳”、“庭煇”、“紫光”等词语，营造出一种庄重而温馨的气氛，预示着新一年的开始将带来好运与繁荣。

颔联“自合风云烟阙下，最浮葱郁瑞楼央”，进一步深化了这种氛围。诗人将皇宫比作云烟之下的风云，形象地表达了皇宫的宏伟与神秘，同时“葱郁瑞楼”则象征着吉祥与希望，暗示着国家的繁荣昌盛与君主的英明。

颈联“臣人率土同三祝，圣主深宫念八方”，体现了君臣之间的和谐关系。在新年的第一天，臣民们共同为国祈福，而圣主则心系天下，关心四方，展现出君主的仁德与胸怀。

尾联“殊锡上卿能虎拜，独惭微贱点鹓行”，表达了诗人对自己身份的谦逊态度。作为上卿，能够参与如此重要的仪式，是荣耀也是责任；而诗人却自谦为“微贱”，与鹓鸟（古代传说中的神鸟）同行，显示了他内心的恭敬与低调。

整体而言，这首诗不仅描绘了早朝的壮观场面，更蕴含了对国家、君主以及个人角色的深刻思考，展现了明代文人士大夫的家国情怀与道德自觉。