这首诗描绘了惠阳作为循州的重要地理位置，以及对名山罗浮的向往与探索。首句“惠阳元自古循州”，点明了惠阳作为历史上的循州之地，历史悠久，文化底蕴深厚。接着“地控龙江据上游”，进一步强调了惠阳在地理上的重要性，它控制着龙江的上游，显示出其战略位置的优越。

“欲纪名山寻胜迹”一句表达了诗人对自然美景的热爱和探索精神，他渴望记录名山大川的壮丽景色，寻找其中的胜迹。最后，“片帆西下即罗浮”以生动的画面结束全诗，想象着乘一片小船向西航行，即可到达令人向往的罗浮山，表达了对自然美景的无限憧憬和追求。

整体而言，这首诗通过描绘惠阳的地理位置和对罗浮山的向往，展现了诗人对自然美景的热爱与探索精神，同时也体现了明代文人对山水之美的独特审美情趣。