这首诗描绘了夜晚窗前的一幅静谧而富有诗意的画面。诗人以细腻的笔触，将自然界的元素巧妙地融合在一起，营造出一种既清冷又幽静的氛围。

首句“风轩萝影白”，描绘了微风吹动竹轩，竹叶与藤蔓在月光下投射出一片洁白的光影，营造出一种朦胧而神秘的美感。接着，“翻浪落寒枝”一句，通过比喻的手法，将风吹动竹叶的声音比作波浪轻轻拍打寒冷的树枝，生动地展现了夜晚的宁静与和谐。

“向夕愁披幄，中庭独望时”两句，进一步深化了这种孤独而又深沉的情感。傍晚时分，诗人独自站在庭院中，望着窗外的景色，心中涌起了一丝忧愁。这里的“披幄”可能是指披着轻纱般的薄雾，也可能是指披着厚重的帷幕，形象地表现了夜晚的朦胧与神秘。

“露侵开镜色，霄近拂云姿”则将视线转向了更广阔的天空。露珠在月光下闪烁，仿佛是打开的镜子，映照出夜空的美丽。而“霄近拂云姿”则描绘了云朵轻轻拂过夜空的情景，赋予了云彩以动态美，使得整个画面更加生动。

最后，“幽赏谁应共，危巢野鹤知”表达了诗人内心的孤独与渴望被理解的情感。在这幽静的夜晚，诗人寻找着能够共鸣的灵魂，或许只有远处高处的野鹤能理解他此刻的心境。

整首诗通过对自然景象的细腻描绘，以及对内心情感的深刻抒发，展现了一种独特的审美情趣和哲学思考。诗人通过自然与自我之间的对话，探索了生命的意义与存在的价值，给人以深深的思考和感悟。