这首诗描绘了送别友人的场景，充满了深情与离愁。首句“萧萧匹马去江浔”，以简练的笔触勾勒出送行者独自骑着马，来到江边的情景，马蹄声与风声交织，营造出一种孤寂而肃穆的氛围。接着，“落叶纷纷秋又深”一句，通过自然界的景象变化，暗示时间的流逝和季节的更迭，同时也暗含了离别的哀愁与岁月的无情。

“三尺腰间聊解赠”，诗人以“三尺腰间”的细节，巧妙地引出了送礼的情节，这不仅体现了送行者的深情厚谊，也暗示了两人之间深厚的友情。最后，“感君一片入秦心”一句，直抒胸臆，表达了对友人深深的理解与共鸣，以及对未来的美好祝愿，同时也流露出一丝淡淡的忧伤，让人感受到离别之痛与友情之重。

整体而言，这首诗情感真挚，语言凝练，通过细腻的描写和深刻的寓意，展现了送别场景中的复杂情感，是明代送别诗中的一篇佳作。