这首《晚渡扬子江》描绘了一幅壮丽而宁静的长江夜景图。诗人康麟以细腻的笔触，将晚晴时分的长江与仙舟、空中云树、水中星辰、归鸟与龙舟等元素巧妙融合，营造出一种超凡脱俗的意境。

首句“浩浩长江晚正晴”，开篇即点明了时间与地点，长江在傍晚时分呈现出一片晴朗的景象，为整幅画面奠定了基调。接着，“仙舟如画一毫轻”一句，将仙舟比作画中之物，轻盈地漂浮于江面，既体现了船的轻巧，也暗示了乘船者的超凡脱俗。

“空中云接高低树，镜里天浮上下星”两句，运用了比喻和对仗的手法，形象地描绘了天空与江面的景象。空中云朵仿佛与江边的树木相连，而倒映在水中的星星则如同镶嵌在镜面上，既展现了自然界的和谐统一，又增添了画面的神秘感。

“锦缆牵风归鸟断，兰桡摇月睡龙醒”则进一步描绘了夜晚的场景。锦缆随风轻轻摆动，似乎与归巢的鸟儿呼应；而兰桡（装饰精美的船桨）在月光下摇曳，唤醒了沉睡中的龙。这一细节不仅增加了画面的动态美，也赋予了自然景观以生命与活力。

最后，“三更候吏津头立，笳鼓声中道姓名”两句，通过描绘三更时分渡口的守吏，以及在笳鼓声中报姓名的情景，不仅增添了故事性，也体现了古代渡江仪式的庄重与神秘。

整体而言，这首诗通过对晚渡扬子江的生动描绘，展现了自然之美与人文之韵的完美结合，表达了诗人对自然景色的赞美之情，同时也流露出一种超然物外的哲学思考。