这首诗描绘了诗人与友人在闲暇时光一同游历山水，探访高僧的场景，充满了自然之美和哲思之深。首联“官閒喜与野人同，欲叩真机访远公”表达了诗人对自由自在生活的向往，以及对探寻人生真谛的渴望。颔联“江卧爱当中夜月，山行恰值九秋风”通过“卧江”与“山行”的情景，巧妙地将时间与空间融合，营造出一种静谧而深远的意境，夜晚的江面与秋天的山林，分别以月光与秋风为媒介，展现了自然界的和谐与美丽。

颈联“寒鸥映水微微白，短蓼迎船款款红”进一步描绘了诗人眼中所见的自然景象，寒鸥在水中轻轻掠过，留下淡淡的白色痕迹，短蓼则在船边缓缓绽放，呈现出一抹鲜艳的红色。这两句不仅色彩对比鲜明，而且动静结合，生动地展现了自然界的生机与活力。

尾联“棒喝醒人今莫醒，此时沉醉即英雄”则是诗人对此次游历体验的深刻感悟。这里的“棒喝”比喻为突然的启示或警醒，诗人似乎在大自然的怀抱中找到了内心的平静与觉醒，甚至认为在这种状态下，自己仿佛成为了真正的英雄。这一联既是对自然美景的赞美，也是对心灵深处自我发现的颂扬，体现了诗人对生活、对自然、对自我的深刻思考与感悟。