这首诗描绘了诗人与友人张子白之间的深厚情谊以及对自然的深切感悟。首句“十家为甲五为邻，是处应难住懒人”以邻里关系的紧密，暗示了人与人之间情感的深厚，同时也表达了对懒散生活的不满，强调了积极向上的生活态度。

接下来，“行拄短筇扶病骨，去寻枯树息吟身”描绘了诗人身体状况不佳，但仍坚持行走，寻找一处可以静心吟诗的地方。这不仅体现了诗人的坚韧不拔，也反映了他对诗歌创作的热爱和追求。

“片云无意成舒卷，尺蠖宁知有屈伸”运用自然界的景象来比喻人生的变化无常，云彩的舒卷和尺蠖的屈伸都是自然界中常见的现象，诗人借此表达出对生命中起伏不定的接受与理解。

最后，“密约名山倍饥渴，黄梅时节便生津”则进一步深化了主题，将对名山的向往与内心的渴望相联系，同时通过“黄梅时节便生津”的比喻，暗示在困难或挑战面前，内心的力量和希望如同甘露一般涌现，给人以鼓舞和安慰。

整体而言，这首诗通过对自然景象的细腻描绘和对人生哲理的深刻思考，展现了诗人对生活的热爱、对友情的珍视以及对内心世界的探索和追求。