这首诗描绘了滕州的历史地位与自然风光，以及作者的游历之情。首句“有周开列国，联络太行东”点明滕州在古代作为连接各国的重要地理位置，其战略价值可见一斑。接着“控制三边外，遨游数日中”则展现了滕州周边广阔且富饶的地域，适宜长时间的游览与探索。

“山川存古迹，草木尚遗风”两句，诗人通过自然景观的描述，寄托了对历史文化的怀念与敬仰。山川之间，仿佛还留存着往昔的故事与传说，草木之间，似乎还能感受到古人留下的气息与痕迹。

最后，“予亦东之楚，长歌意气雄”表达了作者自己如同先贤一般，东行至楚地，以豪迈的歌声抒发心中的壮志与豪情。整首诗不仅描绘了滕州的自然与人文景观，更体现了作者对历史的追忆与对未来的憧憬，充满了浓厚的文化底蕴和情感色彩。