这首诗是明代杨士奇所作的《题竹寄张从善》其一，通过“江汉交情四十春”开篇，表达了诗人与友人张从善深厚的友情，历经四十年的岁月洗礼，这份情谊依然如初。接下来，“别来衣袂满缁尘”一句，既描绘了分别后的时光流转，也暗喻了世事的沧桑变化，衣物沾染的缁尘象征着岁月的痕迹和生活的变迁。

“平生高义怜张仲”中，“高义”指的是高尚的品德和行为，诗人在这里表达了对张从善高尚人格的敬仰和喜爱。“怜”字则流露出深厚的情感，表明两人之间不仅仅是普通的友谊，而是有着深刻的理解和共鸣。最后，“鹤岭鹦洲入梦频”以自然景观入梦，象征着友情的深切和思念的频繁，即使相隔千里，心中的牵挂却如同梦境般常常浮现，生动地展现了友情的持久与真挚。

整体而言，这首诗通过对时间和空间的巧妙运用，以及对友情深度的细腻描绘，展现了诗人对老友的深情厚谊和对美好回忆的怀念，语言质朴而情感丰富，是一首充满人文关怀和情感温度的作品。