这首诗描绘了一位游子归乡的情景，充满了对父母的孝心与敬意。首句“便道还乡两月程”，简洁地勾勒出游子离家远行的距离，两月的路程，既展现了路途的遥远，也暗示了游子在外漂泊的时间之长。接着，“彩衣偏胜锦衣荣”，运用对比手法，以“彩衣”（古代孝子所穿的衣服）胜过“锦衣”（华丽的官服），强调了游子在归乡之际，心中最看重的是孝顺父母，而非外在的荣华富贵。这种情感的转变，体现了中国传统文化中对孝道的重视。

“到家且慰双亲望”，进一步深化了主题，游子归来，首要之事便是安慰父母长久以来的期盼和思念。这不仅是对父母情感的回应，也是对自己行为的肯定。最后一句“膝下频将寿酒倾”，则通过具体的行动——向父母敬酒，表达了对父母的尊敬与祝福，同时也寓意着对父母长寿的祝愿。这一细节不仅增添了诗作的情感深度，也体现了中国传统文化中尊老爱幼、孝敬长辈的价值观念。

整体而言，这首诗以简练的语言，深情地描绘了游子归乡后对父母的孝顺之情，以及对家庭和谐、亲情温暖的向往，展现了明代社会中普遍存在的家庭伦理观念和道德风尚。