这首诗是明代诗人郑善夫对友人郑伯兴的赞美与寄寓。通过“吾宗贤吏部”开篇，诗人将郑伯兴比作贤能的官吏，暗示其品德与才能。鹿门山作为隐逸之地，象征着郑伯兴追求的精神境界和内心的宁静。接下来的诗句“应世身难卧，探玄意自閒”，表达了郑伯兴在现实世界中虽难以完全避世，但内心却追求着深邃的真理与宁静。

“山公启事近，庞老㩦家还”引用了历史人物山涛和庞德公的故事，进一步强调了郑伯兴对于古代隐士生活的向往与追求。最后，“余亦隆中隐，接君床下颜”则表明诗人自己也渴望像郑伯兴一样，在精神上与他相会，共享那份隐逸之乐。

整体而言，这首诗通过对郑伯兴的赞美，展现了诗人对其人格魅力的欣赏，以及对隐逸生活的向往，体现了明代文人对于理想人格与生活方式的追求。