这首诗描绘了清晨从张湾出发时的景象，充满了生机与宁静之美。

首句“黄鹂啼歇晓阴开”，以黄鹂的啼鸣声结束，暗示着夜色渐退，晨光初现。黄鹂的叫声是清晨特有的自然乐章，其啼鸣声的停止，意味着黎明的到来，天色逐渐明亮。这里的“晓阴开”不仅指天色的开朗，也隐含了一种心灵的豁然开朗之感。

次句“两岸垂杨荫绿苔”，将视线转向河岸两侧，垂杨树的枝条低垂，为绿苔遮蔽，形成一片浓密的绿色覆盖。这不仅描绘了自然景观的美丽，也营造出一种静谧而和谐的氛围。垂杨树的绿意与绿苔的翠色相互映衬，构成了一幅生动的春日画卷。

第三句“叶底轻花君不见”，转而关注于树叶之下可能隐藏的花朵，虽然未直接描绘花朵的形态，但通过“轻花”二字，暗示了花朵的轻盈与细腻，以及它们在树叶的掩映下若隐若现的美。这种间接的描述方式，增加了诗歌的想象空间，让读者仿佛能感受到花朵的香气和轻柔。

最后一句“暖风吹入短蓬来”，将视角拉回至诗人自身。暖风拂面而来，不仅带来了温暖，也吹动了短蓬（可能是船上的篷帆），预示着旅程的开始。这一句不仅描绘了自然界的动态变化，也象征着诗人内心的期待与前行的决心。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和生动的描绘，展现了清晨出发时的自然美景与诗人的情感体验，充满了对自然之美的赞叹和对新旅程的期待。