这首诗以深情的笔触描绘了诗人对友人的思念与对旅途的感慨。首联“忆君终日望高空，多病天涯叹道穷”开篇即表达了对友人的深切怀念和自身身处天涯的孤独与疲惫，感叹道路的漫长与艰辛。颔联“柳色有情依旧宅，菊篱无恙待山翁”则通过自然景物的描绘，赋予了它们以情感，柳树似乎在守候着故宅，菊花篱笆在等待着山中的老友，既展现了自然界的生机与和谐，也寄托了诗人对友人的深厚情谊。

颈联“天浮积水云初白，树映斜阳叶正红”进一步渲染了旅途中的景象，天空中漂浮着白色的云朵，夕阳映照下的树木呈现出一片火红，色彩鲜明，对比强烈，营造出一种壮丽而又略带凄美的氛围。尾联“想到旅途肠断处，胡笳吹雁入秋风”则将思绪引向了旅途的艰难之处，想象着胡笳声伴随着南飞的大雁，在秋风中回荡，既表现了旅途的孤独与寂寞，也暗示了诗人内心的痛苦与挣扎。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对友情的深情抒发，展现了诗人对远方友人的深切思念以及对人生旅途的深刻感悟，情感真挚，意境深远。