这首诗描绘了农人劳作的生活场景，充满了浓厚的田园气息和生活情趣。

首句“露浓滋得麦苗肥”，以露水的滋润比喻农事的丰收，形象地展现了麦苗在雨水的滋养下茁壮成长的情景，表达了对自然恩赐的感激之情。

次句“草长还忧豆叶稀”，则从侧面反映了农人的辛勤劳作。随着草木的茂盛生长，农人又开始担忧豆叶是否足够繁茂，体现了他们对农作物生长的细心照料和对丰收的渴望。

后两句“心忆儿夫桑柘下，日斜相望荷锄归”，描绘了一幅温馨的画面。农人在劳作之余，心中思念着家中的亲人，尤其是儿夫，想象着与家人在桑柘树下相聚的场景。日落时分，农人们相互望着，扛着锄头一同回家，既表现了他们的团结协作精神，也透露出一种朴实无华的家庭温暖。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了农人劳作的艰辛与对生活的热爱，以及对家庭的深情眷恋，具有浓郁的生活气息和人文关怀。