这首诗描绘了诗人夜宿诸暨牌头时所见之景，以及由此引发的感慨。首联“忽惊怪石压山头，独立苍茫不计秋”以惊鸿一瞥的方式，展现了怪石压顶的壮观景象，独立于苍茫之中，仿佛时间与季节都失去了意义，营造出一种超然物外的意境。

颔联“突兀旅怀浑作对，崎岖客路惯忘愁”则转而抒发了诗人面对旅途艰辛与孤独时的心态。在崎岖的道路上，诗人的心境似乎与外界的艰难形成了对话，而这种对话中，忧愁被逐渐遗忘，展现出一种坚韧与豁达。

颈联“投鞭此地閒迎送，续句前游听去留”描绘了诗人在此地闲适地迎接与送别过往的行人，同时也在思考着前人留下的诗句，表达了对过往岁月的追忆与对未来的期待。

尾联“俯视纷纭车马者，不殊尘世一蜉蝣”则是全诗的点睛之笔，诗人从高处俯瞰，看到车马如蚁，感叹人生如同蜉蝣一般短暂，充满了对生命意义的深思。整首诗通过细腻的描写和深刻的哲思，展现了诗人独特的审美情趣和对自然、人生的独特感悟。