这首诗描绘了作者在前往榆次途经盘砣山时的惊险与壮志兼备的体验。首句“陡绝盘砣势”以“陡绝”二字生动地刻画出盘砣山的险峻之势，暗示了山路的崎岖不平。接着，“横空急水流”一句则通过“横空”和“急流”两个词，不仅展现了山间水流的湍急，也暗喻了行进中的紧张与速度。

“涧深愁失足，路滑怕回头”两句，进一步渲染了旅途的艰险。深涧令人担忧一失足成千古恨，滑溜的山路让人不敢轻易回头，表达了作者对自然环境的敬畏之情以及行进过程中的紧张心理。

“鸟道挺身过，羊肠壮胆游”则是对勇敢精神的颂扬。在险象环生的环境中，作者选择挺身而过，以壮胆的心态游历于羊肠小道之上，体现了面对困难时不畏艰难、勇往直前的精神风貌。

最后，“漫夸骡轿稳，一步一心揪”两句，以对比的手法，将乘坐舒适平稳的骡轿与徒步行走的艰辛进行对比，强调了徒步旅行中每一步都需小心翼翼，心弦紧绷的状态，同时也表达了对自身勇气和坚韧意志的肯定。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一段充满挑战与壮志的旅程，既展现了自然景观的壮丽与险峻，又蕴含了人在逆境中不屈不挠、勇往直前的精神追求。