这首诗描绘了夜晚抵达山村的情景，通过细腻的笔触展现了山村夜晚的独特氛围与景象。

首联“到得山村夜已迷，窗棂全不辨东西”，开篇即点明了时间与地点，夜晚的山村在朦胧中显得格外神秘，连窗棂都难以分辨方向，营造出一种迷离而静谧的氛围。

颔联“狼驯似马凭鞭策，鹊大于鸡共树栖”，运用比喻和对比的手法，将狼比作驯服的马，需要鞭策才能行动，而鹊则比作鸡，两者共同栖息于同一棵树上，形象生动地描绘了山村夜晚的动物生活场景，既有和谐的一面，也暗示着自然界的秩序与平衡。

颈联“穴鼠岸然欺客睡，蛮猿时复杂儿啼”，进一步深入描绘了山村夜晚的细节，穴鼠自以为是地挑衅过路的客人，而远处的猿猴不时发出啼声，与儿童的啼哭交织在一起，构成了一幅生动的生活画卷，既有动物的野性，也有生活的喧嚣。

尾联“峰峰塞路谁能究，只觉檐前北斗低”，以山峰阻塞道路的景象收束全诗，表达了对未知与探索的思考，同时也暗示了时间的流逝，北斗星似乎更低垂，意味着夜晚的深沉与时间的推移。整首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了山村夜晚的独特魅力，以及诗人对自然与生活的深刻感悟。