这首诗描绘了诗人抵达杭州时的情景和感受。首句"片帆摇客梦"以一叶孤舟上的轻帆，暗示诗人的旅途劳顿和对家乡的怀念，仿佛梦境般飘摇不定。"乡语蓦心惊"则通过突然听到熟悉的乡音，勾起了深深的思乡之情。

"倒屣船唇望"形象地写出诗人急于登岸，鞋子都来不及穿好，就站在船头眺望，期待着塔影的迎接，表现了他对目的地的热切期盼。"当头塔影迎"进一步强化了这种期待，塔影似乎主动迎向他，象征着杭州的欢迎与归属感。

"笋舆循古堞"描述诗人乘坐竹制小车（笋舆）沿着古老的城墙缓缓行进，古城的风貌和历史痕迹在眼前展现。"鱼市沸人声"则通过热闹的鱼市和喧嚣的人声，展现了杭州的市井生活气息。

最后两句"回首金门路，寒云万里横"以回首远望京城（金门路）作结，表达了诗人离开京城后的复杂心情，以及眼前万里寒云的辽阔景象，寓意着未来的未知和远方的寂寥。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人从旅途到初至杭州的心路历程，情感真挚，画面生动，富有诗意。