这首诗描绘了秋日登高远眺的景象与心境，充满了自然之美和哲思之深。

首联“翠岫登临踏落晖，迎人古树晚依依”，以“翠岫”点明山色之青翠，“落晖”描绘夕阳余晖的美丽，而“古树晚依依”则赋予了树木以情感，仿佛在傍晚时分与人相迎，营造出一种温馨而宁静的氛围。

颔联“天炎不觉秋将尽，风静转疑云懒飞”，通过对比夏日的炎热与秋日的凉爽，表达了诗人对季节变换的敏锐感知。同时，“风静”与“云懒飞”形成了一种动态与静态的和谐，暗示了大自然的平静与安详。

颈联“神境森严猿鸟寂，灵潭澄碧蟹鱼肥”，进一步展现了山中环境的幽静与生机。猿鸟的寂静与灵潭的清澈，以及螃蟹与鱼儿的丰美，共同构成了一幅生动的自然画卷，让人感受到大自然的神秘与和谐。

尾联“多年悔作尘劳客，倚杖閒吟未忍归”，表达了诗人对尘世生活的反思与厌倦，以及对自然山水的深深眷恋。倚杖闲吟，不愿离去，流露出诗人渴望远离尘嚣、回归自然的心愿。

整体而言，这首诗通过对秋日登山所见所感的细腻描绘，展现了诗人对自然美的欣赏与对生活态度的深刻思考，语言流畅，意境深远，富有哲理。