这首诗表达了诗人对个人命运、历史变迁以及社会政治的深刻感慨。首联“中年遇事多哀乐，老去情怀祗自伤”描绘了中年与老年时面对生活起伏的复杂心情，既有欢乐也有悲伤，随着年龄的增长，情感更加深沉而内敛。

颔联“甑已堕尘同孟敏，斧曾修月忆吴刚”运用典故，以孟敏失甑不反顾和吴刚伐桂修月的故事，象征人生中的得失与追求。孟敏失甑后不再回头，寓意对过往不应过分留恋；吴刚修月则暗示了对理想与目标的不懈追求。

颈联“黍禾太息宗周覆，芹藻犹思我鲁光”通过对比周朝的衰败（黍禾太息）与鲁国的辉煌（芹藻犹思），表达了对历史兴衰的感慨，同时也寄托了对国家民族未来的希望与期待。

尾联“帝制民权浑未定，明修栈道暗陈仓”则直面当时社会政治的复杂局面，指出帝制与民权之间的矛盾尚未解决，暗含对时局的忧虑与对变革的期待。明修栈道暗陈仓的典故，形象地描绘了表面的和平与暗中的准备，寓意着在动荡时期，人们既要保持表面的和谐，也要为未来的变革做好准备。

整体而言，这首诗通过丰富的历史典故和深邃的情感表达，展现了诗人对个人命运、历史变迁以及社会政治的深刻思考和忧虑，体现了晚清时期知识分子对国家前途的关切与反思。