这首诗是宋代文学家郊庙朝会所作，属于朝会歌辞。诗中表达了对明明圣宗的崇敬之情，以及对先祖的大定区宇和永怀奉先的赞美。通过“惟德是馨，冀格我祖”一句，可以看出作者对于祖先功绩的记忆与颂扬，并希望自己能够继承这种德行。"万嗣其昌，繄神之祐"则表达了对未来子孙繁荣和神灵庇佑的美好愿望。

诗中语言庄重典雅，充满了古人对于祖先崇拜与敬畏的情怀，同时也体现了作者深厚的文化底蕴和个人情感。整首诗通过对先祖功德的歌颂，表达了一种维护国家安定、传承先辈英明之德的主题思想。

鉴赏此诗，可以感受到宋代文人对于历史与文化传承的自豪，以及他们在政治和社会稳定中所扮演的角色。同时，这也反映了当时文人通过文学创作来表达个人情怀和民族情感的一种方式。