一室：一间屋子。
萧然：空荡无人的样子。
数卷书：几本书籍。
冷掾：清贫的官职。
出无驴：出行没有坐骑。
忧鹈鴂：担忧时光如鹈鴂鸟飞逝。
场苗：田野中的幼苗，比喻自己。
羡白驹：羡慕自由自在的白驹。
俗吏：庸俗的官员。
大体：治国的大道理。
真儒：真正的儒家学者。
燕台：古代燕地的代称，这里指朝廷。
流声：流传的名声。
子虚：子虚乌有的虚构人物，此处借指诗人的作品。

一间屋内只有几卷书，清贫的官职三年来都没有坐骑。
常常因为路边的花草而担忧时光流逝，感叹自己像田间的白驹一样被忽视。
庸俗的官员哪里懂得治国大计，朝廷正急需真正有才学的儒家人才。
我离开燕台后，名声并未随风消散，听说各位大人还在吟诵我的诗篇。

这首诗描绘了一个书卷充斥的室内生活，主人公因无马匹而不得不步行。通过对自然景物的观察，如芳草和鹈鴂，诗人表达了自己的忧虑与渴望。在诗中，"苦咏场苗羡白驹"一句，展现了诗人对于优雅生活的向往。同时，通过对"俗吏"和"真儒"的提及，诗人也表达了对官场腐败与真正学者的渴望。

接下来的两句，提到燕台上的声音，暗示了诗人对于过去文化繁荣时代的怀念。最后一句则是对诸公诵读子虚（即孔子的门生子游）之事的点明，表达了诗人对先贤学问的尊崇。

整首诗通过平实的语言，勾勒出一个隐逸而有抱负的士大夫形象，他们在官场上虽然不得志，但心中仍怀念着真儒之道。