数椽庳屋：几间低矮的小屋。
茨生草：屋顶上长满杂草。
三亩荒园：三亩荒芜的菜园。
种晚蔬：种植傍晚的蔬菜。
永日：整天。
无一杯酒：没有一杯酒。
可能：或许。
留得：留住。
故人车：老朋友的车。

几间低矮的小屋上长满了杂草，
三亩荒芜的菜园里种着傍晚时分的蔬菜。

这首诗描绘了一种超脱世俗、隐居田园的生活状态。"数椽庳屋茨生草，三亩荒园种晚蔬"两句，通过对破败房屋和荒废园地的描述，展现了诗人退隐后的简朴生活，同时也透露出一种时间流逝、世事无常的感慨。"永日终无一杯酒"表明诗人淡泊名利，不追求物质享乐，而是选择了一个简单而平静的生活。最后一句"可能留得故人车"则表现了诗人对旧友旧事的怀念之情，虽然无法挽留逝去的时光，但通过文字和记忆，他试图保留一些过往的痕迹。

整首诗语言简洁自然，意境淡远，是一篇典型的田园诗。王安石在这里展现了自己对隐逸生活的向往，以及对于人生变迁的深刻感悟。