晓xiǎo出chū东dōng郊jiāo回huí，路lù穿chuān桑sāng拓tuò林lín。

人rén耕gēng新xīn雨yǔ地dì，寺sì隐yǐn半bàn岩yán阴yīn。

远yuǎn目mù穷qióng天tiān宇yǔ，和hé风fēng爽shuǎng醉zuì襟jīn。

停tíng骖cān顾gù遗yí老lǎo，同tóng是shì劝quàn农nóng心xīn。

晓：清晨。
出：出发。
东郊：东郊地区。
迥：遥远。
路：道路。
穿：穿过。
桑柘林：桑树和柘树组成的树林。
人耕：人们正在耕种。
新雨地：刚下过雨的土地。
寺隐：寺庙隐藏。
半岩阴：半山岩石的阴凉处。
远目：远眺。
穷天宇：直到天际。
和风：和煦的风。
爽醉襟：使人心情舒畅。
停骖：停下马车。
顾：回头看。
遗老：老者。
劝农心：劝勉农事的心意。

清晨从东郊出发，道路穿过桑柘树林。
人们在刚下过雨的土地上耕作，寺庙隐藏在半山岩石的阴凉处。
极目远眺天空无边，和煦的风令人心情舒畅。
停下马车，我回望那些老者，我们同样怀有劝勉农事的心意。

这首诗描绘了一幅田园生活的图景，诗人在清晨时分出发，前往东郊游玩，道路两旁是桑树和柘林。诗中的“人耕新雨地”表明这是一个适合农事的好时节，人们正在耕作刚下过雨的土地。寺庙隐藏在半山的阴凉处，这不仅描绘了自然风光，也反映出诗人对佛教文化的尊重与向往。

“远目穷天宇”一句，则展现了诗人的胸襟和境界，他能够从大自然中感受到生命的宁静与自由。接下来的“和风爽醉襟”表达了在这样的环境中，人可以感受到大自然带来的清新和舒适，甚至于醉心。

最后两句“停骖顾遗老，同是劝农心”，诗人停下马匹，看着年迈的老者，也许是在回忆往事或者是在表达对劳动人民的关怀。"同是劝农心"则显示了诗人与这些耕作于田野的人们有着相同的心意，那就是鼓励和支持农业劳动。

总体而言，这首诗通过描绘自然景色和乡村生活，传达了一种对田园生活的向往，以及对农事的重视和对劳动人民的情感。