此cǐ身shēn初chū不bù敢gǎn图tú安ān，老lǎo去qù偏piān忧yōu行xíng路lù难nán。

欲yù调tiáo舟zhōu车chē难nán用yòng法fǎ，偕xié行xíng仆pú从cóng只zhī宜yí宽kuān。

已yǐ持chí食shí节jié多duō虞yú病bìng，嫌xián重zhòng装zhuāng囊náng少shǎo虑lǜ寒hán。

且qiě替tì疲pí兵bīng弃qì守shǒu宅zhái，诗shī成chéng莫mò惜xī寄jì来lái看kàn。

此身：自己。
初：起初。
图安：期望安宁。
偏：反而。
行路难：行走困难。
调：调动。
舟车：船只和车辆。
难用法：没有合适的方法。
偕行：同行。
仆从：随从人员。
宜宽：最好宽裕。
持：持有。
食节：节制饮食。
虞病：防备疾病。
嫌：嫌恶。
重装囊：沉重的行李。
虑寒：考虑保暖。
替：代替。
疲兵：疲惫的士兵。
守宅：守家。
诗成：诗写好后。
莫惜：不要吝啬。
寄来：寄送过来。

我从不敢期望安宁生活，年老时反而觉得行路艰难。
想要调动舟车却没有合适的办法，出行时最好带上宽裕的随从。
我已经习惯了节制饮食以防疾病，嫌行李过重而忽视了保暖。
暂且代替疲惫的士兵守家，诗写好了请不要吝啬寄来一读。

此诗描绘了一位年迈之人对安逸生活的渴望与现实中的艰难困苦。"此身初不敢图安，老去偏忧行路难"表达了作者本不愿意追求平静安稳的生活，但随着年龄的增长，行走于世间反而感到更加艰辛。这也反映出人到老年，对于安逸生活的渴望与现实中的种种困难之间的矛盾。

"欲调舟车难用法，偕行仆从只宜宽"一句，则是在说调整交通工具之类的事物并不容易，但对于同行的人和随从，只能宽容对待。这里体现了作者在面临困境时的处世哲学，即在无法改变客观条件的情况下，选择以宽厚之心去应对。

"已持食节多虞病，嫌重装囊少虑寒"则进一步描绘出老人生活中的具体困难。年迈者手中拿着粮食，却又担忧疾病的来临；背负行囊之重，又害怕天气转冷，这些都是实际困扰。

最后，"且替疲兵充守宅，诗成莫惜寄来看"则是作者在表达一种无奈的心态，他不得不去替换那些疲惫的士兵去守护家园。完成这首诗后，虽有所保留，但还是选择将其送出，以此与外界沟通自己的感受。

整体而言，这首诗通过对老年生活艰辛的细腻描写，展现了作者面对困境时的无奈和宽容，以及对人生境遇的一种深刻理解。