坚猛：形容人非常勇猛或强大。
一时雄：指曾经在某个时期非常显赫的人物。
谢公：这里可能指的是谢玄，东晋名将，以其英勇著称。
王郎：对某位姓王的年轻人的称呼。
乳臭子：形容年轻人年纪轻，没有经历过世事。
敢以婿挝翁：以女婿的身份打自己的父亲，表示狂妄无礼的行为。

他曾经一度威猛如雄，仍然知道尊敬谢公。
王郎这个乳臭未干的年轻人，竟敢以女婿的身份打他的父亲。

这两句诗出自北宋文学家刘克庄的《叙伦五言二十首》中的第九首。诗人在这里表达了自己对于友情和名士交往的怀念之情。"坚猛一时雄，犹知有谢公"两句中，“坚猛”指的是坚定、勇猛的品格，“一时雄”则是指当世英杰之人。而“犹知有谢公”，这里的“谢公”很可能是指东汉时期的名士谢安，诗人通过这一提及表达了自己对古代高洁之士的敬仰之情。

接下来的两句，“王郎乳臭子，敢以婿挝翁”，则表现出诗人对于亲密友谊的一种自豪和得意。其中“王郎”可能是当时的朋友或知己，而“乳臭子”则形容年轻无知，但此处用来指代自己，表达了一种谦虚。"敢以婿挝翁"中的“婿”字特指女婿，即儿媳妇之夫，这里诗人自称“婿”，意味着与王郎有如亲家的关系，而“挝翁”则是古代对父亲的尊称，诗人通过这一表述，强调了自己与朋友之间超越一般交情的深厚关系。

整体来看，这四句诗通过对友人的怀念和自我位置的表述，展现了一种崇高理想和真挚情谊，是古代士大夫间精神交流和情感联结的一种美好写照。