腥腐：形容食物腐烂或不新鲜。
懒啄吞：懒得去啄食。
䙰褷：形容鸟儿羽毛的状态。
顶丹：指鸟头上的红色羽毛。
清霄：清澈的天空。
病翅：受伤或虚弱的翅膀。
霁月：雨过天晴后的月亮。
云杪：云层的尖端。
孤飞：独自飞翔。
壳中：鸟蛋内部。
新鷇：刚孵化的小鸟。
士衡：王逸衡，古代诗人。
无穷恨：无尽的遗憾。
华亭：地名，这里代指故土或友人所在之地。
酹一樽：祭奠一杯酒。

近年来厌倦了腥腐的食物，只剩下头顶的红色羽毛留存。
它高昂的叫声直冲云霄，即使翅膀病弱，也愿在雨过天晴时飞翔。
为了避开箭矢，它独自在云端飞翔，雏鸟们各自乘坐着壳中的小车。
像王逸衡晚年怀抱着无尽的遗憾，又有谁能到华亭为他祭奠一杯酒呢？

这是一首描写老松和老鹤的诗，通过对自然景物的细腻刻画，表达了诗人对于岁月沧桑、生灵顽固的感慨。开篇"腥腐年来懒啄吞"一句，以老鹤之口，诉说着时间的流逝和自身的衰败，但"惟有顶丹存"则表现了它依旧保持着尊严和生命力。此后两句"长吭偏到清霄唳，病翅犹当霁月翻"形象地描绘了老鹤在高空中振翅高啸，尽管身体已有疾病，但它依然不屈不挠，仿佛要与明月争辉。

"云杪孤飞因避箭，壳中新鷇各乘轩"两句，则转向描写老鹤在云端飞翔，躲避世间的危险，而年轻的鹤则在壳中安然无恙。这不仅是对自然界生灵成长过程的观察，也反映了诗人对于社会现实的深刻洞察。

末尾两句"士衡晚抱无穷恨，谁向华亭酹一樽"表达了诗人在老年时依然怀有深深的遗憾，而"谁向华亭酹一樽"则是对过去美好时光的追忆和留恋。这里的"士衡"可能指的是古代贤良之士，后世称颂，而诗人自比为此，表达了对于未能施展才华、实现理想的无尽哀伤。

整首诗通过对老松和老鹤的描写，展示了生命力与坚韧不拔，以及面对自然界和社会现实的感慨。这样的意象深邃丰富，不仅是对自然景物的细腻刻画，更是诗人内心世界的一次深刻表达。