征帆：远行的船。
咫尺：很近的距离。
匡庐：指庐山。
怅望：惆怅地望着。
今日计：今天的安排。
春游：春天的游览。
故人：老朋友。
行侵晓：行走直到拂晓。
翠满空：满眼绿色。
庐山真面目：庐山真实的景色。
栽杏：种植杏树。
仙翁：隐居的老人。

远行的船只匆匆向西驶去，我站在近处望着庐山心中惆怅。
仿佛上天有意安排，让我今天能与老友一同春游。
酒醒时分月亮已落下，拂晓时分我们还在行走，云散风起，满眼绿色映空。
真正领略庐山的真容，将来我也会在此种杏树，做个隐逸的仙翁。

此诗描绘了一场与友人同游庐山的愉悦情景。首句"征帆西过忆匆匆"，用征帆远去的意象表达时光易逝的感慨。接着"咫尺匡庐怅望中"，则是诗人站在庐山之巅，眺望远方，心中充满了对往昔岁月的追忆与留恋。

第三句"天意留为今日计"，表达了一种宿命论，即今天能与故人同游，是上天所赐的幸运。紧接着"春游恰与故人同"，进一步强调了这次春日游山与旧友相聚的难得之处。

诗的后半部分，从现实感受转向梦想与超脱。"酒醒月落行侵晓"描绘了一场通宵达旦的饮宴之后，月亮已经西沉，天色渐明的情景。而"云断风来翠满空"则是诗人在清晨之际，感受到自然界的清新与自由。

最后两句"识取庐山真面目，会来栽杏作仙翁"，表达了诗人对庐山自然美景的深刻领悟，并且寄寓了一种超脱红尘、隐逸山林的愿望。这里的"栽杏作仙翁"，是希望自己能像古代神仙一样，栽培着长生不老的仙果，达到一种精神上的自在与永恒。

整首诗通过对自然景观的描绘和个人情感的抒发，展现了诗人对于友情、时光以及生命意义的深刻思考。