这首诗描绘了一幅春日泛舟的景象，充满了闲适自在的情趣。开篇“出郭晓云霁，泛舟春日迟”写出了一个阳光明媚、时光悠长的早晨，诗人驾一叶轻舟，在春风中缓缓行进。

接着“诗怀随物放，酒面任风吹”表达了诗人的心境，他的心情如同他对待自然的态度一样，无拘无束，让自己的情感和诗意随着周围的景物起伏流转，同时也享受着春日里的美酒，任凭微风轻拂面颊。

“循岸烦鸥起，看山惜棹移”则描绘了水边生活的宁静与变化。诗人沿着河岸行走，不禁对那些因为人类活动而不得安宁的小鸟生出怜悯之心，同时也留意到山色渐变，时光流逝，感到一丝淡淡的哀愁。

最后“州人轻此乐，赖与汝曹期”表达了诗人的感慨。这里的“州人”泛指周围的人们，他们对于这种在溪水上泛舟的享受似乎并不珍惜，而诗人却对这份清净之境怀有深深的依恋，愿与友人共度美好时光。

整首诗语言质朴自然，情感真挚，通过细腻的描写传达出诗人对自然、生活和时间流逝的深刻体验。