饥：饥饿。
讵：岂,怎么。
堪：能。
忍：忍受。
振：挥动。
履：鞋子。
商颂：古代的一种诗歌形式。
料理：照顾,理睬。
政：只。
著：停留。
岩阿：山岩的凹处。
喻：比喻。
龟：乌龟。
曳：拖。
劝：劝告。
渡：过河。
宁：怎能。
婆娑：形容悠闲自在的样子。

饥饿难以忍受，他吟唱着商颂求食。
当世人不愿理会，他只能栖身山岩角落。
如同乌龟拖着尾巴，我劝你别轻易过河。
一旦失足落水，怎还能如此悠闲地游荡。

这是一首表达诗人对时政的忧虑和批判之情怀诗。首句"饥来讵堪忍，振履商颂歌"描绘了一种在贫困中挣扎求生的生活状态，通过"振履"（整理鞋子）和"商颂歌"（商朝的歌谣），表达了诗人对过去美好时光的怀念，同时也隐含着对现实不满的情绪。

接着的"时人不料理，政可著岩阿"指出当今之世，人们对于政治的漠视，以及政治可能隐藏在某种掩饰之下。这里的"著岩"意味着像岩石一样坚固，但同时也可能是表象下的虚伪。

第三句"喻龟且曳尾，劝公无渡河"借用了龟兔（乌龟和兔子）赛跑的寓言故事，其中龟因为自信而在快要到达终点时停下来休息，最终被兔子追上。这里的"曳尾"（拖着尾巴走）暗示了警告别人不要过于自信，而"劝公无渡河"则是提醒领导者不要轻率行动，渡河往往象征着重大决策。

末句"一朝失脚去，宁得此婆娑"表达了一旦失去了立足之地，将会一贫如洗，只能得到一些微不足道的东西。这里的"婆娑"通常指的是一些细小的、不值钱的物品，用来形容极度的贫困。

诗人通过这首诗，反映了对当时社会政治状况的失望和批评，同时也表达了个人在这种环境下的无奈与悲哀。