水shuǐ际jì风fēng生shēng爽shuǎng拂fú裾jū，比bǐ邻lín自zì集jí不bù劳láo呼hū。

昏hūn鸦yā杳yǎo杳yǎo飞fēi初chū定dìng，远yuǎn树shù离lí离lí望wàng欲yù无wú。

新xīn竹zhú出chū林lín时shí解jiě箨tuò，小xiǎo荷hé翻fān露lù已yǐ成chéng珠zhū。

桥qiáo东dōng一yī径jìng苍cāng苔tái滑huá，归guī舍shè还hái须xū稚zhì子zǐ扶fú。

水际：水边。
风生：微风起。
爽拂：轻拂。
裾：衣襟。
比邻：邻居。
自集：自然聚集。
劳呼：呼唤。
杳杳：渐渐。
飞初定：安静下来。
远树：远方的树木。
离离：稀疏。
新竹：新生的竹子。
出林：从林中冒出。
解箨：脱落笋壳。
小荷：小荷叶。
翻露：翻滚露珠。
苍苔：青苔。
滑：滑溜。
归舍：回家。
稚子：小孩子。
扶：搀扶。

水边微风习习轻拂衣襟，邻居们自然聚集无需呼唤。
黄昏乌鸦渐渐安静下来，远方的树木稀疏得几乎看不见。
新生的竹子刚从林中冒出，笋壳开始脱落，小荷叶上露珠晶莹如珠。
桥东的小路长满青苔，行走起来滑溜，回家还得让小孩子搀扶。

这首诗描绘了诗人溪边静坐的情景。首句“水际风生爽拂裾”写微风从水面吹来，带来凉爽，轻拂诗人的衣襟，营造出宁静舒适的环境。次句“比邻自集不劳呼”则表现邻居们自然聚集，无需召唤，显示出邻里之间的和谐与亲密。

第三句“昏鸦杳杳飞初定”，通过黄昏时分乌鸦归巢的景象，渲染出傍晚的宁静氛围。接着，“远树离离望欲无”描绘远处树木稀疏，视线朦胧，增添了空间的深远感。

“新竹出林时解箨”写新生的竹子刚刚破土而出，笋壳开始脱落，象征着生机与活力。而“小荷翻露已成珠”则以小荷上的露珠比喻早夏的清新，形象生动。

最后一句“桥东一径苍苔滑，归舍还须稚子扶”，点明小径上青苔湿滑，诗人需要孩童的搀扶，既写出环境的幽静，也流露出对家的温馨依赖。

整体来看，这首《溪上露坐》通过细腻的观察和生动的描绘，展现了诗人闲适恬淡的心境，以及对自然与生活的深深热爱。