双shuāng柶sì五wǔ丈zhàng高gāo，万wàn竹zhú一yī尺chǐ围wéi，上shàng有yǒu林lín蝉chán鸣míng，下xià有yǒu涧jiàn鸟niǎo飞fēi。

正zhèng午wǔ不bù见jiàn日rì，我wǒ来lái每měi忘wàng归guī。

清qīng诗shī忽hū陈chén前qián，永yǒng与yǔ世shì俗sú违wéi。

直zhí北běi有yǒu异yì境jìng，烟yān汀tīng连lián钓diào矶jī。

何hé当dāng霜shuāng雪xuě时shí，散sàn发fā槲hú叶yè衣yī？

松：高大的松树。
万竹：众多的竹子。
林蝉：树林中的蝉。
涧鸟：山涧里的鸟。
正午：中午时分。
忘归：忘记回家。
清诗：清新的诗篇。
世俗：世俗之人。
直北：正北方。
烟汀：烟雾笼罩的水边。
散发：披头散发。
槲叶衣：用槲叶制成的衣服。

两棵松树高五丈，万根竹子直径一尺。
树顶有林中的蝉鸣叫，山涧下有鸟儿飞翔。
正午阳光被遮挡，我每次来到这里都忘了回去。
忽然在清新的诗篇中浮现，永远与世俗格格不入。
北方有个奇异的境地，烟雾笼罩的水边有垂钓的岩石。
何时能逢霜雪季节，披散头发，穿着槲叶制成的衣服。

这首诗描绘了一幅清凉幽静的夏日景象，诗人陆游在双松（两棵高大松树）和万竹环绕的环境中避暑。松树高达五丈，竹子粗壮一尺，环境清幽。林中的蝉鸣和山涧鸟儿增添了生机，尽管正午阳光被遮蔽，诗人却常常流连忘返。他在这里创作出清新的诗句，远离尘世的纷扰，显得与众不同。

诗中提到的“直北有异境”，暗示着更深远的自然奇景，那里有烟雾笼罩的水边汀洲和相连的钓台，令人向往。最后，诗人想象在霜雪之时，披散头发，身着槲叶制成的衣服，更显其超然脱俗的隐逸之情。整体上，这首诗以写景抒怀，表达了诗人对自然的热爱和对隐居生活的向往。