仙xiān仗zhàng天tiān临lín下xià五wǔ云yún，承chéng华huá气qì象xiàng一yī时shí新xīn。

薰xūn风fēng澹dàn荡dàng飘piāo黄huáng{撒sā扌shǒu换huàn比bǐ}，瑞ruì脑nǎo纷fēn纭yún点diǎn裀yīn。

彩cǎi服fú戏xì时shí天tiān一yī笑xiào，宝bǎo卮zhī捧pěng处chù日rì重zhòng轮lún。

从cóng今jīn家jiā国guó同tóng休xiū庆qìng，且qiě寿shòu双shuāng亲qīn一yī万wàn年nián。

仙仗：指神仙或皇家的仪仗队。
承华：承受或展示华贵。
气象：景象，气象。
一时新：焕然一新的感觉。
薰风：温暖的春风。
澹荡：轻柔、舒缓。
黄伞：形容华盖。
瑞脑：珍贵的香料。
綵服：彩色的衣服。
戏时：嬉戏玩耍的时候。
天一笑：天空仿佛也在微笑。
宝卮：贵重的酒杯。
日重轮：形容太阳光芒四射。
家国：国家和个人。
休庆：共同的喜庆。
一万春：一万年长寿。

仙人的仪仗降临在五彩祥云之下，展现出全新的辉煌气象。
和煦的熏风吹过，轻轻摇动着黄色的华盖，香气浓郁的瑞脑点缀着翠绿色的垫子。
穿着华丽服装的人们嬉笑玩乐，仿佛天空也在微笑，捧着贵重酒杯庆祝太阳如同重轮般灿烂。
从今往后，国家和个人都共享欢乐，祝愿双亲长寿一万年。

这首诗描绘了皇帝驾临东宫的盛况，以华丽的词藻展现了皇家仪仗的庄重与尊贵。首句“仙仗天临下五云”，形象地写出了天子出行时的壮观景象，仿佛神仙降临，五彩祥云环绕。接着，“承华气象一时新”表达了新的气象和喜庆氛围，寓意皇恩浩荡，万象更新。

“薰风澹荡飘黄伞，瑞脑纷纭点翠裀”两句，通过轻柔的薰风吹动黄色华盖，以及香气四溢的瑞脑点缀绿色地毯，进一步渲染了皇室出行的奢华与吉祥。诗人运用色彩对比，生动地描绘了这一场景。

“綵服戏时天一笑，宝卮捧处日重轮”则通过描述皇帝和群臣欢笑的场景，以及侍者捧着酒杯庆祝的细节，展现了皇家庆典的欢乐气氛。最后，“从今家国同休庆，且寿双亲一万春”表达了对国家繁荣昌盛和双亲长寿的美好祝愿，体现了浓厚的亲情和对国家安定的期盼。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了皇帝巡幸东宫的盛大场面，充满了浓厚的皇家气派和节日的喜庆气氛，同时也流露出对家国福祉的深深关怀。