短舞：轻盈的舞蹈。
朱裙：红色的裙子。
惬醉：令人愉快，使人陶醉。
看：观看。
惜：可惜。
公官：官员身份。
守：守卫或任职。
隔：相隔。
江干：江边。
遥怜：远远地怜惜。
得句：写出好句子。
无人赏：没有得到赞赏。
走马：骑马疾驰。
觅：寻找。
道安：可能指寻找一个名叫道安的人，也可能暗指寻求安慰。

她穿着红色短裙翩翩起舞，让人陶醉欣赏。
可惜你做官在江对岸，不能一同分享这美景。

这首诗描绘了一幅生动的场景：一位女子身着红色舞裙，在微醺中翩翩起舞，她的美丽引人注目。然而，诗人的朋友杜仲观虽然才华横溢，却因公务在身，只能隔着江岸欣赏这一幕，无法近前欣赏佳人舞姿。诗人感慨万分，想象杜仲观的诗句虽好，却无人能真正领略其妙，于是提议他策马前往城东寻找那位名叫道安的人物，或许能觅得知音。

黄庭坚通过此诗表达了对才华被忽视的惋惜，以及对友情和共鸣的渴望，同时也流露出对艺术欣赏的深沉思考。诗中的“遥怜”二字，透露出诗人对友人境遇的同情与理解，而“觅道安”则寓意着寻求知音和认同的过程。整体上，这首诗情感细腻，富有哲理，体现了黄庭坚诗歌的独特风格。